Robert e Tiffany se conheceram em 2015 quando trabalharam juntos no filme “The Intern”, mas o casal ainda não falou abertamente sobre seu relacionamento. Em abril, Chen, que também é instrutora de artes marciais, provocou rumores de gravidez quando foi flagrada exibindo uma barriga de grávida durante um jantar com o ator.

Robert também tem a filha adotiva Drena, 51, Raphael, 46, e os gêmeos Julian e Aaron, de 27, com a ex-esposa Diahnne Abbott. Também é pai de Elliot, 24, e Helen Grace, 11 anos, com a segunda esposa Grace Hightower.